结构解耦结构: 结构解耦结构的六轴力传感器只有 6 个通道输出,分别为三个力(FX、FY、FZ)和三个矩(MX、MY、MZ),各个通道之间相互独立,即加载其中一个通道,就只有该通道有信号输出,其他通道不会有信号输出。
如XJC-6F系列都是结构解耦型六轴力传感器。
XJCSENSOR
设备介绍
鑫精诚传感器的六轴力传感器采用电阻应变式原理,具有精度高、信噪比大、高低温特性好、刚度大、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点,传感器内部有机械防过载设计,抗过载能力强,可内置集成放大器,输出信号有多种形式可供选择。通过特殊的解耦方法设计,使传感器的串扰误差非常小,尤其是长期的串扰误差小。
本产品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 内置485数字量输出,搭配我们自主研发的软件,可对产品进行调试,且软件能够输出各个受力方向的曲线图。
XJC-6D-D82-H31.5-A-F
★采用高精度电阻应变式原理;
★响应速度快;
★经过高低温补偿,温度特性好;
★采用结构解耦的结构;
★长期串扰误差小,长期稳定性强。
传感器属于精密测量装置
搬运及安装时应做到轻拿轻放,小心谨慎
软件操作说明
我们在使用鑫精诚传感器的时候需要配套的软件,还需要485串口线将传感器信号与软件连接。
在配置软件的过程中,仪表型号栏选择XJC-620F-6T方案,可看到测量值位置显示当前6个方向的实际压力数值情况,同时还可以使用软件对每个通道进行调试,标定。
在标定 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 这款传感器的时候,只需要按照常规灵敏度的标定方式,将传感器对应通道的灵敏度量程写入内置放大器即可完成标定。
在与传感器配套的软件使用过程中,软件自带曲线以及数据保存功能,可记录传感器在工作状态下各个方向的受力情况,不需要担心数据丢失。
在实际应用当中,可以将传感器放置在机械臂的前端,通过485通讯连接力控数据包,传输当前测量值,通过力控数据包设定值与测量值对比产生的数值,从而让机械臂进行多方向的运动与停止等操作控制。