鑫精诚传感器 | 推动码垛机器人行业智能化转型

在全球智能制造浪潮的强劲推动下，机器人产业，尤其是码垛机器人，正面临着前所未有的发展机遇与挑战。

深度剖析

码垛机器人行业的痛点与挑战

在机器人自动化系统中，力学传感器通过测量和反馈力学相关的物理量，如力、力矩、加速度、位移等，为机器人提供了精确的运动控制和操作能力，对于机器人实现精准控制、优化操作流程、确保产品质量至关重要。

近年来，随着“中国制造2025”、“工业4.0”等战略的深入实施，码垛作业作为生产线末端的关键环节，其自动化、智能化水平直接关系到整个生产线的效率与成本，其重要性日益凸显。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2013-2023年中国市场工业机器人销量复合增速超过24%，国产工业机器人销量复合增速超过32%。

在这一快速发展的背景下，码垛机器人在面对复杂多变的货物形状、重量差异及不规则堆垛要求时，往往显得力不从心。码垛机器人需要长时间搬运重物，对力传感器也是很大的挑战。特别是在精细操作、过载能力与刚性、负载反馈调整及故障预警等方面，现有技术难以满足企业日益增长的需求。

连续高强度的作业环境下，如何确保码垛过程既安全又高效，同时降低运营成本，成为当前企业普遍面临的痛点。

精准破局

高精度感知，重塑作业精度

鑫精诚传感器作为国内最早关注并研发六维力传感器的企业之一，15年的研发经验也让我们深刻明白，高精确度与高可靠性的力传感器技术已成为推动机器人迈向更高智能化与自动化水平不可或缺的核心要素。

传统码垛机器人由于缺少力传感器加持，作业过程中会出现货物损坏、碰撞，导致货物损坏，生产效率下降，甚至由于无法法精确控制其力度和位置，从而影响码垛的准确性和效率，对工作人员的人身安全也造成了威胁。

鑫精诚传感器自主研发的纯解耦结构的六维力传感器，可以确保产品之间的兼容性和互换性，降低研发和生产的难度。同时，使得产品更加灵活和易于升级，精准满足客户对于智能化、自动化生产线的多元化需求。

在码垛作业中，力度和位置的精确控制至关重要。纯解耦结构的六维力传感器能够实时精准地捕捉并解析物体在三维空间中的六个方向（X、Y、Z轴及绕此三轴的旋转力矩）的力与力矩信息，能够为码垛机器人提供精准感知能力，确保作业过程中的，大幅提升作业精度与稳定性。

六维力传感器通过提供高精度的力学数据，使码垛机器人能够根据货物重量、形状等因素动态调整抓取和放置的力度，避免过度挤压或松脱导致的货物损坏。同时，六维力传感器还能确保机器人在指定位置准确完成作业，减少失误。

当六维力传感器检测到异常情况（如传感器故障、数据传输中断等）时，能够迅速向控制系统发送报警信号，使操作人员能够及时采取措施进行处理。这种快速响应机制有效降低了故障对生产线的影响，保障了生产线的连续稳定运行。

这种全面的监测能力使得机器人能够在接近或达到安全阈值时立即发出预警信号，防止因过载、碰撞等意外情况导致的设备损坏或人员伤害。

高效赋能

推动码垛机器人精准升级

结合我司六维力传感器的码垛机器人，不仅实现了自动化生产线的智能化升级，更在优化作业流程、减少人工干预、提高生产效率与作业精度等方面展现出强大优势。为机器人控制系统提供关键的数据支持，从而实现对机器人动作的精确调整和优化。

六维力传感器独特的精准性与高效性，正逐步优化码垛作业流程，减少了对人力的依赖，有效提升了生产效率，同时也有助于产品质量的稳步提升，促进了生产模式向高精度自动化转变，为构建更加智能化的生产环境奠定了重要基础。

随着六维力传感器技术的逐步推广与应用深化，码垛机器人行业正经历着稳步的转型升级，六维力传感器的引入无疑为码垛机器人技术注入了新的活力，标志着码垛机器人迈向了更为精细化与智能化的新阶段。

作为机器人供应链的重要组成部分，力传感器销量也实现增长。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国市场六维力传感器销量约1.1万套，同比增长32.60%，其中用于机器人行业销量0.65万套，同比增长35.33%。GGII预计，2024年中国市场六维力传感器销量有望突破1.5万套，其中用于机器人行业销量将达到0.92万套，同比增速超35%。

面对这一趋势，鑫精诚传感器也将持续投入研发，推动产品迭代升级，致力于为机器人行业及智能制造领域提供更加智能、精准、高效的力传感器解决方案。将每一项技术进步转化为助力智能制造稳步前进的实际动力。