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行业动态
解决方案
六轴力传感器介绍
发布时间:
2021-04-30 16:55:02
六维力传感器能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
六轴力传感器按解耦方法可以分为两种结构:结构解耦结构和矩阵解耦结构。
结构解耦结构:
结构解耦结构的六轴力传感器只有
6 个通道输出,分别为三个力(FX、FY、FZ)和
三个矩(
MX、MY、MZ),各个通道之间相互独立,即加载其中一个通道,就只有该通道有信号输
出,其他通道不会有信号输出。
如
XJC-6F系列都是结构解耦型六轴力传感器。
矩阵解耦结构:
矩阵解耦结构的六轴力传感器一般是
6~12个通道输出,各路输出信号之间相互耦合,
即加载其中一个通道,其他通道都会有信号输出,传感器需要通过信号采集盒做解耦矩阵运算才可得到三个力(
FX、FY、FZ)和三个矩(MX、MY、 MZ)。 如XJC-6FM系列都是矩阵解耦型六轴力传
感器。
鑫精诚传感器
的六轴力传感器采用电阻应变式原理,具有精度高、信噪比大、高低温特性好、刚度大、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点,六轴力传感器内部有机械防过载设计,抗过载能力强,可内置集成放大器,输出信号有多种形式可供选择。通过特殊的解耦方法设计,使六轴力传感器的串扰误差非常小,尤其是长期的串扰误差小。
选择合适的传感器对于传感器的正常使用非常关键,如需要我们提供选型帮助,请提供以下信息:
1. 应用环境:
是否接触腐蚀性气体或液体、室内使用或室外使用、使用温度、防水等级要求、强磁或强干扰环境等信息。
2. 外形尺寸及安装方式
鑫精诚传感器
-新能源
样册给出的只是常规的几款产品的尺寸和结构,如样册中的结构和尺寸均不符合要求,请提供相应的尺寸和安装方式,我们可以按要求定制。快速优质的非标定制服务是我们的最大优势之一。
3. 传感器实际测量的量程范围
为了使传感器可以保持长期的可靠稳定性,我们推荐最大测量力和力矩不超过传感器量程范围的
80%。
4.测量精度要求
鑫精诚传感器
常规的六轴力传感器单通道的非线性误差
2
在
0.5%F.S以内,重复性误差在0.1%F.S以内,串扰误差在3%以
内,也有高精度的传感器可供选择。
5.电气接口要求
鑫精诚传感器
的六轴力传感器有丰富的模拟量或数字量输出方式可供选择。
模拟量输出:
mV、V、mA;
数字量输出:
EtherCAT、以太网、RS232或CAN总线等;
如以上信号均不能满足要求,
鑫精诚传感器
也可定制其他的输出信号方式
。
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